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diff --git a/NOTES.md b/NOTES.md
new file mode 100644
index 0000000..e4e002f
--- /dev/null
+++ b/NOTES.md
@@ -0,0 +1,33 @@
+# Satellite Computation Notes
+
+## TODO:
+
+- speed
+- Kugelkoordinatensysteme (räumliche Polarkoordinaten)
+  * helferklasese
+
+## Notes:
+
+# Umrechnung kartesian - polar
+
+koordinatentripel (r, theta, phi)
+
+- r -> alle positiven Reellen Werte
+- theta -> Intervall [0, pi] bzw. [0, 180°]
+- phi -> Intervall [-pi, pi] bzw. [-180°, 180°] oder [0, 2pi] bzw. [0, 360°]
+
+Umrechnung polar ->  kartesian:
+
+- x = r * sin(theta) * cos(phi)
+- y = r * sin(theta) * sin(phi)
+- z = r * sin(theta)
+
+Umrechnung kartesian -> polar:
+
+- r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
+- theta = arccos({z}over{sqrt(x^2 + y^2 + z^2)})
+- phi =
+  - wenn x > 0, arctan({y}over{x})
+  - wenn x = 0, sgn(y){pi}over{2}
+  - wenn x < 0 And y >= 0, arctan({y}over{x})+pi
+  - wenn x < 0 And y < 0, arctan({y}over{x})-pi