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# Satellite Computation Notes
## TODO:
- speed
- Kugelkoordinatensysteme (Sphere)
* helferklasese
## Notes:
# Umrechnung Cartesian - Sphere
koordinatentripel (r, theta, phi)
- r -> alle positiven Reellen Werte
- theta -> Intervall [0, pi] bzw. [0, 180°]
- phi -> Intervall [-pi, pi] bzw. [-180°, 180°] oder [0, 2pi] bzw. [0, 360°]
Umrechnung polar -> kartesian:
- x = r * sin(theta) * cos(phi)
- y = r * sin(theta) * sin(phi)
- z = r * sin(theta)
Umrechnung kartesian -> polar:
- r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
- theta = arccos({z}over{sqrt(x^2 + y^2 + z^2)})
- phi =
- wenn x > 0, arctan({y}over{x})
- wenn x = 0, sgn(y){pi}over{2}
- wenn x < 0 And y >= 0, arctan({y}over{x})+pi
- wenn x < 0 And y < 0, arctan({y}over{x})-pi
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